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　　科技成果名称

　　车规级全向、全环境线控底盘

　　完成单位

　　嫩草漫动国产伦精品久久青青草原新能源汽车实验室

　　成果介绍

　　团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产物可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。

　　团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级础骋痴系列化产物开发。与市场同类产物对比，产物具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。

　　针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产物开发。

　　部分产物如下页图示：

　　知识产权情况

　　已授权实用新型专利6项，外观专利1项

　　成果成熟度

　　?实验室阶段  ?小试阶段  ?中试阶段  R市场化阶段

　　成果转化方式

　　R技术转让  R技术开发  R技术入股  R股权投资 

　　R许可使用  R合作开发  ?其他